Gantry / Semi Gantry Crane adalah alat angkat yang berdiri diatas kaki gantry. Konstruksi girder terhubung dengan bagian kaki yang dilengkapi dengan end carriages sehingga dapat berjalan di atas rel tanpa struktur tambahan seperti runway beam dan kolom. Crane jenis ini dapat diproduksi dengan menggunakan double girder atau single girder. Diperlukan tangga dengan pegangan tangan yang terhubung setidaknya pada salah satu kaki untuk memanjat ke bagian atas menuju girder. Pada semi gantry crane hanya satu sisi girder yang berdiri di atas kaki, sedangkan sisi lainnya berjalan di atas runway beam yang terpasang pada struktur atau kolom bangunan.

Tipe double girder dapat memberikan ketinggian angkat yang lebih tinggi dibandingkan single girder. Terkadang juga digunakan untuk fasilitas di dalam ruangan meskipun penggunaan utamanya untuk di luar ruangan. Tipe ini banyak digunakan di semua segmen industri karena memiliki berbagai keunggulan seperti biaya yang terjangkau, perawatan dan perbaikan yang mudah, kapasitas dan ukuran yang lebih besar serta fleksibilitas dalam pembuatan desain yang dapat disesuaikan dengan spesifikasi yang diperlukan.